;?>)
;?>)
เรื่องเริ่มต้นด้วยการเดินทางข้ามเวลาของเครื่องจักร T2327X จากศตวรรษที่ 30 ซึ่งพบความผิดปกติในญี่ปุ่นปี 1570 ช่วงยุคเซ็งโงะกุ เจ้าหน้าที่พยายามติดต่อสำนักงานใหญ่แต่ไม่สำเร็จ จึงตัดสินใจสืบสวนด้วยตนเอง ระหว่างทางถูกโจมตีด้วยอาวุธข้ามเวลา ทำให้ต้องลงจอดฉุกเฉินใต้บ้านของครอบครัวโนฮาระ เจ้าหน้าที่จึงสิงร่างของสุนัขชิโระและติดต่อครอบครัวโนฮาระเพื่อขอความช่วยเหลือ พวกเขาจึงเดินทางข้ามเวลาไปยังยุคเซ็งโงะกุและพบกับซามูไรหญิงชื่อฟุบุกิมารุ ซึ่งเชื่อว่าพวกเขาคือ "สามวีรบุรุษและสุนัข" ตามคำทำนาย ฟุบุกิมารุขอให้พวกเขาช่วยเหลือในการต่อสู้กับลอร์ดอูนโคคุไซ ผู้มีพลังเวทมนตร์ชั่วร้าย
