เล่าเรื่องราวต่อเนื่องหลังจาก "ภาคการสั่งสอนของเสาหลัก" ในภาคนี้
เหล่านักล่าอสูร—ทันจิโร่, เซนอิซึ, อิโนะสุเกะ และเหล่าเสาหลัก เช่น เพลิง เสียง หมอก และรัก ได้รับการฝึกพิเศษเพื่อเตรียมพร้อมต่อสู้กับอสูรที่ทรงพลังสุด หลังจากนั้น คิบุสึจิ มุซัน โผล่มาที่คฤหาสน์อุบุยาชิกิ และดึงกลุ่มผู้พิทักษ์ทั้งหมดเข้าไปใน "ปราสาทไร้ขอบเขต" — มิติที่วุ่นวายและไม่มีที่สิ้นสุด ทันจิโร่และผองเพื่อนตกอยู่ในสนามรบครั้งสุดท้ายกับเหล่าอสูรที่แข็งแกร่งที่สุด และต้องทุ่มสุดตัวเพื่อชัยชนะ